三維結(jié)構(gòu)監(jiān)測機器人作為國內(nèi)首款基于光波定位原理的非接觸式智能監(jiān)測設(shè)備，可對被測物體的三向位移進(jìn)行超高精度測量，是新一代結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測的重要工具。

【應(yīng)用場景廣泛】

1.水利工程領(lǐng)域

適用于大壩、水閘、泵站、渡槽等水利設(shè)施，可對壩體沉降、閘門位移、渠道形變等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測，助力水利工程安全運行管理。

2.交通基建領(lǐng)域

在高速邊坡、隧道、橋梁等場景中，可實時監(jiān)測邊坡土體位移、隧道結(jié)構(gòu)收斂、橋梁振動形變等，為高速公路運營安全提供動態(tài)數(shù)據(jù)支撐。

3.建筑與文物保護(hù)領(lǐng)域

針對老舊危房、文物古建及大型地標(biāo)建筑，可對墻體裂縫發(fā)展、結(jié)構(gòu)傾斜趨勢、外立面變形等進(jìn)行高精度監(jiān)測，既滿足城市危舊建筑安全排查需求，也為文物古跡的預(yù)防性保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。

4.功能覆蓋全面

設(shè)備集動態(tài)變形分析與智能預(yù)警于一體，通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時處理與趨勢建模，可實現(xiàn)對建筑結(jié)構(gòu)從早期微變形到顯著損傷的全生命周期監(jiān)測。當(dāng)變形量達(dá)預(yù)設(shè)閾值系統(tǒng)自動觸發(fā)預(yù)警，為管理部門提供及時、準(zhǔn)確的風(fēng)險提示，提升結(jié)構(gòu)安全管理的主動性與科學(xué)性，保障各類場景結(jié)構(gòu)安全。

【核心優(yōu)勢】

1.超高精度監(jiān)測能力

融合激光與電磁波技術(shù)，監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)亞毫米級精度，精準(zhǔn)捕捉大壩、水閘、建筑主體、高速邊坡等結(jié)構(gòu)的細(xì)微沉降與位移。突破傳統(tǒng)手段極限，可識別肉眼難察的早期損傷，通過關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐隱患預(yù)判，為水利、交通、建筑等工程提供高精度安全監(jiān)測基礎(chǔ)。

2.非接觸式作業(yè)優(yōu)勢

采用非接觸測量原理，設(shè)備無需接觸被測物體，避免對橋梁裂縫、古建筑墻體等敏感場景造成物理干擾。適用于高壩壩體、深基坑邊坡等高危區(qū)域，在保障被測物原始狀態(tài)的同時，提升監(jiān)測安全性與效率，尤其契合文物保護(hù)、地質(zhì)脆弱帶等特殊場景需求。

3.高頻動態(tài)數(shù)據(jù)采集

支持最高1秒/次高頻采集，實時追蹤結(jié)構(gòu)在環(huán)境荷載或運行荷載下的動態(tài)響應(yīng)。高密度數(shù)據(jù)鏈完整記錄從微變形到顯著損傷的演化過程，為建立動態(tài)風(fēng)險模型提供樣本，縮短預(yù)警周期，提升應(yīng)急響應(yīng)的時效性與科學(xué)性。

4.強環(huán)境抗干擾性能

在汛期洪水、強臺風(fēng)、暴雨等極端氣候，及大壩蓄水、交通荷載突變等工況下，系統(tǒng)通過多傳感器融合算法與噪聲過濾技術(shù)，持續(xù)穩(wěn)定采集數(shù)據(jù)。有效剔除環(huán)境干擾，確保數(shù)據(jù)真實可靠，為應(yīng)急決策提供可信賴的科學(xué)依據(jù)，保障復(fù)雜場景下監(jiān)測連續(xù)性。

5.高度集成化系統(tǒng)設(shè)計

采用一體化集成架構(gòu)，整合感知、通訊、供電及數(shù)據(jù)處理單元，簡化安裝流程。全系統(tǒng)故障自診斷功能可自動識別傳感器故障、通訊中斷等異常并報警，人工巡檢頻次降低，顯著優(yōu)化運維成本，實現(xiàn)智能化、高效化管理。

6.長效穩(wěn)定運行能力

通過-30℃至70℃寬溫域測試及多場景驗證，設(shè)備可連續(xù)穩(wěn)定運行6-8年。長效設(shè)計減少更換頻率，降低全生命周期成本，尤其適用于偏遠(yuǎn)地區(qū)或維護(hù)難度高的場景，保障長期監(jiān)測的可靠性與經(jīng)濟性。

天澤智聯(lián)在“駟馬山引江工程烏江樞紐”監(jiān)測項目中，通過布設(shè)三維結(jié)構(gòu)監(jiān)測機器人，覆蓋46個沉降位移測點，全面改造沉降位移自動化監(jiān)測系統(tǒng)，修復(fù)原損壞的滲壓系統(tǒng)，并新增站房傾斜、底板裂縫自動化監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)7×24小時實時監(jiān)測值守與全站自動化監(jiān)測，顯著提升了烏江樞紐工程自動化管理水平。該技術(shù)不僅滿足重大基礎(chǔ)設(shè)施如烏江樞紐的安全監(jiān)測需求，亦可廣泛應(yīng)用于城市老舊建筑隱患排查、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警等場景，為工程結(jié)構(gòu)的安全管理提供了先進(jìn)的技術(shù)范式。