三維結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)首款基于光波定位原理的非接觸式智能監(jiān)測(cè)設(shè)備，可對(duì)被測(cè)物體的三向位移進(jìn)行超高精度測(cè)量，是新一代結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)的重要工具。

【應(yīng)用場(chǎng)景廣泛】

1.水利工程領(lǐng)域

適用于大壩、水閘、泵站、渡槽等水利設(shè)施，可對(duì)壩體沉降、閘門(mén)位移、渠道形變等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，助力水利工程安全運(yùn)行管理。

2.交通基建領(lǐng)域

在高速邊坡、隧道、橋梁等場(chǎng)景中，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)邊坡土體位移、隧道結(jié)構(gòu)收斂、橋梁振動(dòng)形變等，為高速公路運(yùn)營(yíng)安全提供動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)支撐。

3.建筑與文物保護(hù)領(lǐng)域

針對(duì)老舊危房、文物古建及大型地標(biāo)建筑，可對(duì)墻體裂縫發(fā)展、結(jié)構(gòu)傾斜趨勢(shì)、外立面變形等進(jìn)行高精度監(jiān)測(cè)，既滿足城市危舊建筑安全排查需求，也為文物古跡的預(yù)防性保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。

4.功能覆蓋全面

設(shè)備集動(dòng)態(tài)變形分析與智能預(yù)警于一體，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與趨勢(shì)建模，可實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑結(jié)構(gòu)從早期微變形到顯著損傷的全生命周期監(jiān)測(cè)。當(dāng)變形量達(dá)預(yù)設(shè)閾值系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)預(yù)警，為管理部門(mén)提供及時(shí)、準(zhǔn)確的風(fēng)險(xiǎn)提示，提升結(jié)構(gòu)安全管理的主動(dòng)性與科學(xué)性，保障各類(lèi)場(chǎng)景結(jié)構(gòu)安全。

【核心優(yōu)勢(shì)】

1.超高精度監(jiān)測(cè)能力

融合激光與電磁波技術(shù)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精度，精準(zhǔn)捕捉大壩、水閘、建筑主體、高速邊坡等結(jié)構(gòu)的細(xì)微沉降與位移。突破傳統(tǒng)手段極限，可識(shí)別肉眼難察的早期損傷，通過(guò)關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐隱患預(yù)判，為水利、交通、建筑等工程提供高精度安全監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)。

2.非接觸式作業(yè)優(yōu)勢(shì)

采用非接觸測(cè)量原理，設(shè)備無(wú)需接觸被測(cè)物體，避免對(duì)橋梁裂縫、古建筑墻體等敏感場(chǎng)景造成物理干擾。適用于高壩壩體、深基坑邊坡等高危區(qū)域，在保障被測(cè)物原始狀態(tài)的同時(shí)，提升監(jiān)測(cè)安全性與效率，尤其契合文物保護(hù)、地質(zhì)脆弱帶等特殊場(chǎng)景需求。

3.高頻動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集

支持最高1秒/次高頻采集，實(shí)時(shí)追蹤結(jié)構(gòu)在環(huán)境荷載或運(yùn)行荷載下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。高密度數(shù)據(jù)鏈完整記錄從微變形到顯著損傷的演化過(guò)程，為建立動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)模型提供樣本，縮短預(yù)警周期，提升應(yīng)急響應(yīng)的時(shí)效性與科學(xué)性。

4.強(qiáng)環(huán)境抗干擾性能

在汛期洪水、強(qiáng)臺(tái)風(fēng)、暴雨等極端氣候，及大壩蓄水、交通荷載突變等工況下，系統(tǒng)通過(guò)多傳感器融合算法與噪聲過(guò)濾技術(shù)，持續(xù)穩(wěn)定采集數(shù)據(jù)。有效剔除環(huán)境干擾，確保數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，為應(yīng)急決策提供可信賴的科學(xué)依據(jù)，保障復(fù)雜場(chǎng)景下監(jiān)測(cè)連續(xù)性。

5.高度集成化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

采用一體化集成架構(gòu)，整合感知、通訊、供電及數(shù)據(jù)處理單元，簡(jiǎn)化安裝流程。全系統(tǒng)故障自診斷功能可自動(dòng)識(shí)別傳感器故障、通訊中斷等異常并報(bào)警，人工巡檢頻次降低，顯著優(yōu)化運(yùn)維成本，實(shí)現(xiàn)智能化、高效化管理。

6.長(zhǎng)效穩(wěn)定運(yùn)行能力

通過(guò)-30℃至70℃寬溫域測(cè)試及多場(chǎng)景驗(yàn)證，設(shè)備可連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行6-8年。長(zhǎng)效設(shè)計(jì)減少更換頻率，降低全生命周期成本，尤其適用于偏遠(yuǎn)地區(qū)或維護(hù)難度高的場(chǎng)景，保障長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)的可靠性與經(jīng)濟(jì)性。

天澤智聯(lián)在“駟馬山引江工程烏江樞紐”監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中，通過(guò)布設(shè)三維結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，覆蓋46個(gè)沉降位移測(cè)點(diǎn)，全面改造沉降位移自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，修復(fù)原損壞的滲壓系統(tǒng)，并新增站房?jī)A斜、底板裂縫自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)值守與全站自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，顯著提升了烏江樞紐工程自動(dòng)化管理水平。該技術(shù)不僅滿足重大基礎(chǔ)設(shè)施如烏江樞紐的安全監(jiān)測(cè)需求，亦可廣泛應(yīng)用于城市老舊建筑隱患排查、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警等場(chǎng)景，為工程結(jié)構(gòu)的安全管理提供了先進(jìn)的技術(shù)范式。